全志T113開發(fā)板Qt遠(yuǎn)程調(diào)試

1引言

通常情況下工程師在調(diào)試Qt程序時(shí)，需要頻繁制作鏡像燒錄到核心板來(lái)測(cè)試Qt程序是否完善，這樣的操作既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。這時(shí)我們可以通過QtCreator設(shè)備功能，定義設(shè)備后，在x86_64虛擬機(jī)上交叉編譯qt程序，將程序遠(yuǎn)程部署到arm64的機(jī)子上，然后遠(yuǎn)程調(diào)試，大大提高開發(fā)效率。

2. 調(diào)試環(huán)境

本文基于HD-T113-EVM評(píng)估板進(jìn)行驗(yàn)證，HD-T113-EVM基于HD-T113-S3核心板設(shè)計(jì)，具備千兆網(wǎng)口、雙路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、LCD、4G/5G、WiFi、音頻等，接口豐富，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，亦方便用戶評(píng)估核心板及CPU的性能。

2.1       調(diào)試前準(zhǔn)備

使win10主機(jī)、arm開發(fā)板和linux虛擬機(jī)處于同一網(wǎng)段且三者能互相ping通配置虛擬機(jī)ip。虛擬機(jī)需要按照以下截圖步驟進(jìn)行設(shè)置。

2.2       交叉編譯環(huán)境設(shè)置

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/qt5/bin/qmake

2.2.1   編譯器

GCC

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

G++

/work/T113_Tina5.0/out/t113/hd-t113-evm-emmc/buildroot/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

2.2.2   Kits

2.3       創(chuàng)建新設(shè)備

打開工具->選項(xiàng)->設(shè)備，添加新的Generic Linux Device設(shè)備。

2.3.1   測(cè)試成功

2.3.2   測(cè)試失敗

1 - 錯(cuò)誤描述SSH connectionfailure

錯(cuò)誤分析No routeto tohst找不到主機(jī)

解決方案檢查虛擬機(jī)與開發(fā)板ip是否處于同一網(wǎng)段并且能互相ping通

2 - 如虛擬機(jī)與開發(fā)板可以正常ping通但無(wú)法ssh登錄開發(fā)板

原因：一臺(tái)主機(jī)上有多個(gè)Linux系統(tǒng)，會(huì)經(jīng)常切換，那么這些系統(tǒng)使用同一ip，登錄過一次后就會(huì)把ssh信息記錄在本地的/.ssh/known_hsots文件中，切換該系統(tǒng)后再用ssh訪問這臺(tái)主機(jī)就會(huì)出現(xiàn)沖突警告，需要手動(dòng)刪除修改known_hsots里面的內(nèi)容。

有以下兩個(gè)解決方案：

1.刪除修改known_hsots記錄，重新登錄，使known_hsots生成新的記錄；

2.修改配置文件“~/.ssh/config”，添加下兩行，

StrictHostKeyChecking no

UserKnownHostsFile /dev/null

重啟服務(wù)器。

優(yōu)缺點(diǎn)：

1.需要每次手動(dòng)刪除文件內(nèi)容，一些自動(dòng)化腳本的無(wú)法運(yùn)行（在SSH登陸時(shí)失?。?，但是安全性高；

2.SSH登陸時(shí)會(huì)忽略known_hsots的訪問，但是安全性低；

2.4       設(shè)置Kits->Device

2.5       部署應(yīng)用

1 - 新建項(xiàng)目時(shí)，選擇Kits為T113

2 - 編譯應(yīng)用

3 - 部署應(yīng)用到開發(fā)板

4 - 提示

部署成功后，可能會(huì)提示。kbcommon: ERROR: failed to add defaultinclude path /usr/share/X11/xkb

5–運(yùn)行結(jié)果展示