使用USBCANFD-200U測試HD-RK3506-EG1200網(wǎng)關(guān)的CAN接口性能與穩(wěn)定性。
HD-RK3506-EG1200 的CAN接口同時(shí)支持CAN2.0和CANFD模式。所以分別進(jìn)行測試。
2、RK3506 CAN總線測試步驟
HD-RK3506-EG1200網(wǎng)關(guān)的CAN接口支持CAN2.0和CANFD硬件傳輸協(xié)議,分開測試兩種硬件接口協(xié)議的收發(fā)功能。
3、RK3506 CAN發(fā)送測試
CAN2.0測試: 仲裁波特率:1Mbps ,設(shè)備端電阻120,USBCAN電阻120使能 幀類型:標(biāo)準(zhǔn)幀 | |||||||
網(wǎng)關(guān) 發(fā)送測試
| 幀格式 | 數(shù)據(jù)長度 | 發(fā)送幀數(shù) | USBCAN接收幀 | 結(jié)果 | 幀率 | |
數(shù)據(jù)幀 | 8 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 8100/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 1 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 15680/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 0 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 18632/s | ||
遠(yuǎn)程幀 | 0 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 18505/s | ||
CANFD測試: 仲裁波特率:1Mbps ,數(shù)據(jù)域波特率5Mbps,設(shè)備終端電阻120,USBCAN電阻120禁止 幀類型:標(biāo)準(zhǔn)幀 | |||||||
網(wǎng)關(guān) 發(fā)送測試
| 幀格式 | 數(shù)據(jù)長度byte | 發(fā)送幀數(shù) | USBCAN接收幀 | 結(jié)果 | 幀率(USBCAN總線顯示) | |
數(shù)據(jù)幀 | 64 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 7550/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 32 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 10158/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 16 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 14253/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 8 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 17824/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 1 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 23216/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 0 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 24307/s | ||
3、RK3506 CAN接收測試
CAN2.0測試: 仲裁波特率:1Mbps ,設(shè)備端電阻120,USBCAN電阻120使能 幀類型:標(biāo)準(zhǔn)幀 | |||||||
網(wǎng)關(guān)接收 測試
| 幀格式 | 數(shù)據(jù)長度 | USBCAN發(fā)送幀數(shù) | 網(wǎng)關(guān)接收幀 | 結(jié)果 | 幀率(USBCAN總線) | |
數(shù)據(jù)幀 | 8 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 7920/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 1 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 15680/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 0 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 18632/s | ||
遠(yuǎn)程幀 | 0 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 18505/s | ||
CANFD測試: 仲裁波特率:1Mbps ,數(shù)據(jù)域波特率5Mbps,設(shè)備終端電阻120,USBCAN電阻120禁止 幀類型:標(biāo)準(zhǔn)幀 | |||||||
網(wǎng)關(guān) 接收測試
| 幀格式 | 數(shù)據(jù)長度byte | 發(fā)送幀數(shù) | USBCAN接收幀 | 結(jié)果 | 幀率(USBCAN總線顯示) | |
數(shù)據(jù)幀 | 64 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 7550/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 32 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 10158/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 16 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 14253/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 12 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 15850/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 8 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 17824/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 1 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 23216/s | ||
數(shù)據(jù)幀 | 0 | 100萬 | 100萬 | 無錯(cuò)誤,OK | 24307/s | ||
4. 部分測試過程截圖
推薦RK3506核心板
基于瑞芯微RK3506G處理器的核心板(35mm*35mm),首件特價(jià)29.8元(原價(jià)49.8元),歡迎評(píng)測!
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快速評(píng)估
核心板配套測試評(píng)估板(128MB內(nèi)存、256MB存儲(chǔ))。
RK3506G核心板兼容RK3506B、RK3506J(內(nèi)存最高可選512MB,存儲(chǔ)可選Flash與大容量eMMC 8GB起)。
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技術(shù)支持:開發(fā)者QQ服務(wù)群與企業(yè)項(xiàng)目微信群